基于解析模型的EPS线条设备控制方法有着较长的发展历史，经过许多学者的不懈努力已经建立了一套完善的理论体系，并且非常成功地解决了许多问题。但是，当人们将这种控制方法应用于具有非线性动力学特征的复杂系统时，特别是无法建立精确模型的系统时，这种基于解析模型的控制方法显得束手无策。这就迫使人们去探索新的控制方法去解决这类问题，在这样一个背景下诞生了基于模糊逻辑的控制方法，并且今天它已成长为最活跃和最为有效的一种智能控制技术。
从广义上讲，模糊控制是基于模糊推理，是模糊数学同控制理论相结合的产物，是完全在模糊概念的基础上利用模糊的量完成对被控象的合理控制。1965年美国控制理论专家查德(Zadeh)教授提出基于模糊集合论模糊逻辑，1974年英国马达尼(E.H.Mamdani)首次将模糊控制应用于小型汽轮机控制并成功，此后，模糊控制得到快速发展和广泛应用。模糊逻辑是模糊控制的基础，通常以模糊集合来描述，以一种严密的数学框架来处理人类那些具有模糊特征的概念，是处理控制系统中数学模型不精确的一种有效方法。模糊控制具有以下特点：
(1)模糊控制器的设计基于人的知识和经验，适用于无法精确解析建模和信息不足的被控对象
(2)模糊控制器的鲁棒性强，对被控对象的特性变化不敏感，且控制器的设计参数易调整。
(3)以语言变量代替常规的数学变量，易于构造形成专家的知识。
(4)算法简单，执行快，易实现。
(5)由于人们的知识和经验不同，人们在设计同一个被控对象时将确定不同的隶属度函数和规则库，但都能达到良好控制的目的。
EPS线条切割机模糊控制器的发展分为两个阶段：前期的控制器主要是将控制者的知识和经验加以整理和处理，归纳成一定的语言控制规则进行设计的，它适用于控制不易或不确定精确数学模型的一类控制对象。后期的控制器则是模仿人脑对复杂对象进行识别、判断和动作，用模糊集合理论自适应、自组织和自学习的控制器。用于控制规则难以描述(即过程控制还总结不出什么成熟的经验)或过程有较大的非线性、时滞等特征的被控对象。
单变量二维FLC的结构形式是早期经典的模糊控制器。这种模糊控制器无需建立精确的被控对象数学模型，鲁棒性好，但还需要进一步改进。一是提高控制的稳态精度。模糊控制动作粗糙，稳态误差较大。可采用模糊控制和PID控制相结合和控制方法改善。二是进一步提高升糊控制器的自适应能力，智能水平和控制系统的动态误差，以更好地适应对象的变化。可采用参数自整定模糊控制、专家模糊控制以及神经模糊控制等智能模糊控制方法来提高控制的动态品质。三是研究多维模糊控制器，用来适用更多变量的控制系统。
虽然泡沫切割机模糊控制以其自身的优点在实践中取得了巨大的发展，但也带来了不少难点，概括来讲它是一种基于经验的控制方法，具有内在的非纯属和并行处理机制，很难进行理论研究。正因为如此，虽然模糊控制在应用方面已经取得了公认的成功，但至今仍缺乏灭亡的理论体系和系统化的分析设计方法，用户只能凭经验进行设计，再通过实验反复调整，不仅费时费力，也很难达到理想的控制效果。这种理论落后实践的状况阻碍着模糊控制的深入发展和普及应用，是当前函待解决的问题。
目前，模糊控制理论与传统PID控制的融合取得了良好的效果，多数模糊控制器是模糊PID型。模糊PID控制就是以数字PID控制器为基础，引入模糊集合理论，根据系统偏差和偏差变化的大小实时改变PID参数，这样更符合被控对象的控制规律。控制品质指标优于数字PID控制，特别在减小超调量和缩短过渡过程时间上有较明显的效果；具有一定的鲁棒性，被控对象模型参数发生变化，控制效果仍然较佳；算法易于在计算机上实现，适用于实时控制。
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