泡沫切割机并联机床是在现代数控技术、机床技术和机器人技术发展的基础上出现的一种高效、高精度、高柔性制造设备。并联机床数控技术是并联机床技术的核心组成。
并联机床的数控系统兼有传统数控机床与并联机器人的特点。目前并联机床的数控系统无一例外地继承了传统数控的标准和协议。而且,目前所有的并联机床的数控系统均采用开放式的数控系统体系结构。这是因为并联运动机床具有如下特点:
①传统机床加工对象的图样或模型、数控加工程序的编制以及传统机床的加工轨迹控制概念都是建立在笛卡尔坐标系中的,是以直线运动和某一坐标上的微小增量(Δx、Δy、Δz)来逼近曲线和曲面以实现实体模型。但是并联运动机床的轨迹控制是由若干杆件空间运动综合的,若使动平台上主轴部件的刀头点实现所需要的运动必须通过两者之间的坐标转换来实现,即并联运动机床动平台在笛卡尔空间中的运动是关节空间伺服运动的非线性映射。因此,在进行运动控制时,必须通过位置逆解模型,将事先给定的刀具位姿及速度信息变换为伺服系统的控制指令,并驱动并联机构实现刀具的期望运动。
②由于并联运动机床结构和配置形式的多样性,导致不同并联机床虚实映射的结构和参数不尽相同,使其很难有一种控制系统能够适合所有并联运动机床的要求,只能有一种控制平台,由机床开发者自行配置硬件和软件。因此,并联机床的控制系统必须是开放式结构。
③由于并联运动机床的数控系统结构及诸多算法尚处于试验和探索阶段,采用开放式数控系统结构可以增添系统的模块化和可重构性,降低再次开发的难度。
因此采用开放式体系结构建造并联机床的数控系统是提高系统适用性的理想途径。
数控泡沫切割机网络数控就是把数控系统网络化,通过Internet/lntranet技术将制造单元和控制部件相连,以实现网络制造和资源共享为目标,支持各种先进制造环境。网络数控系统(NetworkNumericalControl)是随着网络技术的发展新出现的概念,它是一种以通讯和资源共享为手段,以车间乃至企业内的制造设备的有机集成为目标,支持ISO-OSI网络互联规范的自主数控系统。网络数控作为全球制造的基础,已从通信向生产管理转移,注重和ERP、MRP等管理系统的集成,一个完善的网络数控系统是集加工制造、生产管理、工艺设计、设备调度和网络控制为一体的,具有开放式体系结构的集成化制造控制和生产管理系统。在数控网络系统中,可以有效利用企业局域网乃至广域网进行信息共享,实现企业的经营管理和生产操作的无缝结合。数控系统的网络功能是传统数控功能的延伸,网络化是数控系统开放性内在的要求,它促进了数控系统的发展。
并不是所有设备都可以进入网络化数控系统的,只有具有开放性特征的设备才能高效地联到网络化数控系统中,因为开放性系统可以提供大量及时的、有价值的信息供网络中任何一台设备访问,例如机床的工作状态、各种切削参数、刀具状况、当前工作进度等,而网上的管理、控制计算机可以随时查询上述信息,利用专家系统、管理系统进行判断运算,做出决定,发出相应的指令,开放系统根据接收到的指令来调整机床的工作。
泡沫切割设备开放式数控系统是数控技术发展的主要方向,而基于PC的网络化数控系统也将是先进制造技术发展的方向之一。因此,随着PC技术、机械制造技术、网络通讯技术以及智能化的发展,开放式的PC-NC将会得到更快的发展。
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